需求方所在领域

无人系统

需求情况说明

需求题目

无人机自主无线供电能源管理系统

需求简述

无人机在自主无线充电过程中的能源管理

功能要求

1、 能够远程实时监测无人机飞行过程中的经纬高、航速等飞行参数；

2、 能够远程实时监测无人机机载电池的放电电压、放电电流、放电功率和剩余电量等电参数以及电池温度；

3、 根据无人机自主循迹任务路线、机载电池剩余电量、无线充电平台点位分布，制定合理的自主无线充电逻辑，并可以对充电逻辑进行编辑、优化和功能性扩充；

4、 系统根据充电逻辑判断是否需要充电，并远程发送充电指令给目标无人机，无人机接收充电指令后飞往指定充电平台充电，充电完成后复飞，断点续作；

5、 能够远程实时监测无人机无线充电过程中的充电电压、电流、功率，机载电池剩余电量，无线充电平台储能电池的剩余电量，以及充电时长等参数；

6、 能够远程实时监测多能互补发电平台的风速、风向、光辐照度、温度等发电环境参数，以及给储能电池充电过程中的充电电压、电流及功率等电参数；

7、 开发出无人机自主无线充电能源管理系统测控软件，实现对无人机飞控参数、机载电池和储能电池充放电参数、多能互补发电环境参数及发电参数的传感测量、远程数据传输和数据采集，并实现数据的处理和分析；

8、 测控软件同时应兼容第三方无人机飞控程序，能够对无人机进行远程飞行控制，完成自主循迹、指定点充电和断点续作等任务；

9、 测控软件应当具有对多能互补发电装置及自主无线充电平台关键节点的开关量控制，系统安全监测和紧急停车等功能。

主要指标

1、 传感测量元件应满足微型化或小型化结构尺寸要求，支持远程传感测量、变送和远距离无线数据传输；

2、 机载电池、储能电池内置BMS芯片，可采集充放电电压、电流、功率、剩余电量RSOC和温度等，支持数据无线传输及RS485通信；

3、 电压测量范围：0～100V，测量精度<1mV；

4、 电流测量范围：0～30A，测量精度<1mA；

5、 温度测量范围：－40℃～80℃，测量精度<0.2℃;

6、 电池BMS模块RSOC测量精度<1%；

7、 充电逻辑应结构完善、科学合理，综合考虑电池电量、无人机循迹路径、充电平台点位等多个因素，且支持二次开发和深度优化；

8、 测控软件功能全面、用户界面友好、可编辑优化、支持二次开发和功能扩充等，支持电脑客户端和智能手机APP等终端；

其他要求

无

实测要求

仅进行方案比拼，不进行实测

产学研

现有基础情况

无

合作意向

定制研发（市场上无标准化产品，如参赛方已有接近技术，可根据需求方场景定制研发生产）

对优秀解决方案

悬赏奖励

否

比选方式

文字解决方案

备 注

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