需求编号：2001011011    提交纸质方案截止时间：2020年8月31日

中关村第四届新兴领域专题赛需求表

• （技术问题难题类）

• 单位名称 全称		专项赛组委会
  需求方 所在领域		无人系统
  需求情况说明	需求 题目	智能化学检测机器人
  	需求 简述	接受指令后替代人员在高危复杂环境中完成化学检测任务。
  	功能 要求	1、能够接收并正确理解任务指令，自动规划检测行动方案。 2、能够自动寻找污染点并使用自身携带的仪器设备进行检测。 3、自动采集、储存，上传检测信息，以及视频、定位、气象等信息。4、具有自检测功能。 5、具有典型复杂化学环境深度学习功能。 6、具有越障和一定抗破坏能力。 7、能够进行简易防护，便于洗消。 8、人形结构，身高不高于1.6m，重量不大于70kg。 9、核心任务设备为一型国产化学传感器，主机采用嵌入式结构设计融合到系统中，进气口可与一只机械手融合设计。另一只机械手负责采样和样品储存。
  	主要 指标	1、能够接收并理解语音任务指令。 2、检测行动方案包括行进路线、检测设备选择等。 3、通过观察复杂地理环境和化学环境，选择行进动作、检测点和具体检测方法，并能结合观察情况综合分析得出检测结论。 4、检测种类不少于3种，具有可拓展功能。 5、每个检测点作业时间不大于3分钟。 6、定位精度误差不大于1米。 7、通信方式无线传输距离不小于500m。 8、气象信息主要包括风向风速。 9、越障能力能够跨越1.5m壕沟。
  	其他 要求	优胜方如样机达到一定水平，需求方可申请30-50万专项经费支持，并有望批量投入使用。
  	实测 要求	需要至少同时达到1，2，4,5项功能要求。检测3种典型化合物。
  产学研	现有基础情况	可协助提供深度自学习的复杂环境和方法。
  	合作 意向	定制研发（市场上无标准化产品，但参赛方已有接近技术，可根据需求方场景定制研发生产）
  对优秀解决方案 悬赏奖励		否
  比选方式		文字解决方案+产品实测
  备 注		1.专题赛详细信息可登陆专题赛官网（http://www.zgccmichallenges.cn）或搜索微信公众号“中关村新兴领域专题赛”查询。 2.需求可登陆专题赛官网（http://www.zgccmichallenges.cn）或搜索微信公众号“中关村新兴领域专题赛”下载。 3.需求细节沟通咨询和专家辅导点评请关注微信公众号“中关村新兴领域专题赛”，分别在“需求发布”和“提交方案”栏按提示操作。