需求方所在领域

无人系统

需求情况说明

需求题目

无人机智能充电排队系统

需求简述

具备无线充电功能的旋翼无人机，在无人机数量多供电平台少的条件下，需要对无人机进行充电自主排队，以缩短无人机编队执行任务的总体时间。

功能要求

通过构建无人机编队的充电排队模型，分析并仿真得出无人机最佳排队方式（即充电优先级），并提出无人机充电的控制策略。通过相应地优化，经仿真计算得到无人机编队完成固定任务的总体时间，相较于未做处理前，提升一小时以上。

主要指标

1、无人机数量：10架。

2、供电平台数量：3个。

其他要求

无人机根据自身坐标与剩余电量信息、充电平台信息及目标任务点位置，同时结合无人机的功耗、速度、电池容量、充电功率等，进行充电排队策略优化。

（1）无人机信息

无人机编号无人机当前坐标（单位：千米）无人机剩余电量（单位：Wh）A（2,2）13B（3,1）15C（2,1）11D（3,3）17E（2.5,2.5）14F（1.5,4.5）22G（2,4）19H（2,3）14I（4,3）22J（4,2.5）20

（2）充电平台坐标

充电平台编号充电平台坐标（单位：千米）1（0,0）2（1,0）3（0,1）

（3）任务点坐标

（4）其余参数

无人机飞行速率：25km/h

无人机功率：114.75W

充电平台对无人机的充电功率：80W

无人机电池容量：59.29Wh

实测要求

仅进行方案比拼，不进行实测。

产学研

现有基础情况

合作意向

参赛单位技术水平名列前茅，可列入需求方合格供方目录，并择优给予专项科研经费支持。

对优秀解决方案悬赏奖励

否

比选方式

文字解决方案+仿真程序

备 注

1.专题赛详细信息可登陆专题赛官网（http://www.zgccmichallenges.cn）或搜索微信公众号“中关村新兴领域专题赛”查询。

2.需求可登陆专题赛官网（http://www.zgccmichallenges.cn）或搜索微信公众号“中关村新兴领域专题赛”下载。

3.需求细节沟通咨询和专家辅导点评请关注微信公众号“中关村新兴领域专题赛”，分别在“需求发布”和“提交方案”栏按提示操作。