需求方

所在领域

无人系统

需求情况说明

需求

题目

自主循迹可断点复飞无人机

需求

简述

巡检无人机在执行任务过程中自身电量不足时能自动寻找最近降落点降落，停留一段时间后自动复飞，继续执行任务。

功能

要求

1、能够根据固定空中任务点位置，自动规划巡检航线打卡遍历任务点。

2、能够在各个任务点搜寻地面标志物并拍照。

3、执行巡检任务（即1、2功能）过程中，检测到机载电池剩余电量低于阈值（在0~100%之间可任意设置）时（此时无人机位置即断点）自动寻找地面最近降落点精准降落，降落后当剩余电量高于阈值时（在0~100%之间可任意设置）可自动复飞，回到原巡检航线断点继续巡检。

4、具有一定越障和抗风能力。

5、无人机纯电动驱动，机载电池带BMS，可采集回传的机载电池信息主要包括电流、电压、剩余电量。

6、自动采集、储存、上传图片、视频、定位等信息。

主要

指标

1、 能够完成巡检任务，自动规划巡检航线打卡遍历任务点，可设定任务点大于10个。

2、能够上传各个任务点处地面标志物照片，每个任务点作业时间不大于3分钟。

3、通信方式无线传输距离不小于100m。

4、无人机剩余电量低于阈值时，可寻找最近降落点精准降落，精度误差不大于5cm。（降落点数量为3个且坐标点位置已知，无人机中心轴与降落点位置水平偏差即误差）

5、无人机剩余电量大于阈值时能够自动复飞，回到原巡检航线断点处继续巡检。

其他

要求

参赛单位技术水平名列前茅，可列入需求方合格供方目录，并择优给予专项科研经费支持。

实测

要求

参加需求方组织的实测，需要至少同时达到1，3，5，6项功能要求。

产学研

现有基础情况

测试经费、测试场地、测试设备由需求方提供。

合作

意向

定制研发（市场上无标准化产品，但参赛方已有接近技术，可根据需求方场景定制研发生产）

对优秀解决方案

悬赏奖励

否

比选方式

文字解决方案+产品实测

备 注

1.专题赛详细信息可登陆专题赛官网（http://www.zgccmichallenges.cn）或搜索微信公众号“中关村新兴领域专题赛”查询。

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