本产品智慧焊接机器人可以通过对焊缝的精准定位,引导焊接机器人对焊接轨迹、焊枪姿态、送丝速度、焊接电压进行自适应调整。区别于常规工业产品的批量生产,船舶、工程机械等重型工业产品的生产,由于工件体积庞大、小批量、多品种、一致性差等原因,只使用普通焊接机器人无法实现“柔性焊接”。产品不仅为焊接机器人增添了一双“眼睛”,更为焊接机器人赋予“大脑”。
激光视觉作为智慧焊接机器人辅助传感系统,往往会增加焊接机器人系统复杂度、使用难度、降低布局效率。而本产品突破了以上层层难度,可以在电脑离线环境下,完成机器人移动轴、变位机等机构示教编程,示教轨迹作为激光视觉“扫描轨迹”,实现“离线编程→现场布局→跟踪焊接”功能闭环。除此之外针对“多焊缝”场景的焊缝智能提取法将深度学习技术恰当应用于焊缝特征识别,实现焊缝自动提取并智能生成焊接轨迹。